La Guinée équatoriale se rejoint par la route uniquement dans sa partie continentale, le Rio Muni, bordé par le Cameroun au nord et par le Gabon à l'est et au sud. L'île de Bioko, où se trouve Malabo, demeure inaccessible par voie terrestre, tout comme Annobón et Corisco. Un trajet routier depuis l'Europe suppose la traversée du Sahara puis de l'Afrique centrale, un itinéraire long dont la faisabilité dépend de la situation régionale du moment.
Le point de passage le plus fréquenté est Ebebiyin, à l'angle nord-est du pays, où convergent les routes venues de Kye Ossi au Cameroun et de Bitam au Gabon. Plus au sud, Mongomo et Aconibe ouvrent également sur le territoire gabonais. Sur la côte, la frontière suit l'estuaire du Muni entre Acalayong et Cogo, franchi en embarcation faute de liaison routière continue. Tous ces postes exigent un visa obtenu à l'avance ainsi qu'un certificat de vaccination contre la fièvre jaune.
Le réseau représente environ 2 880 kilomètres de routes, dont la plus grande part n'était pas revêtue au début des années 2000. La situation a beaucoup changé depuis, la rente pétrolière ayant financé un vaste programme de bitumage. Une voie rapide d'environ 175 kilomètres relie désormais Bata à l'aéroport international de Mengomeyén, dans le prolongement de l'axe qui dessert Mongomo et la ville administrative de Djibloho. La route côtière descend de Bata vers Mbini et Cogo, tandis qu'un axe intérieur passe par Niefang et Evinayong.
La conduite s'effectue à droite et le permis international est demandé aux visiteurs. Les grands axes bitumés sont larges et peu fréquentés, ce qui favorise des vitesses élevées, alors que les pistes secondaires se dégradent vite pendant la saison des pluies. Des postes de contrôle jalonnent les routes, notamment près des frontières et des installations pétrolières, et la vérification des documents y est systématique. Les conseils aux voyageurs officiels font foi sur les zones à éviter et sur la circulation de nuit.
Des péages ont été installés sur les axes modernisés, une nouveauté longtemps mal acceptée par les automobilistes locaux. Le carburant reste bon marché à l'échelle régionale, le pays étant producteur de pétrole, mais les stations-service se raréfient dès que l'on s'éloigne des villes principales.